步进电机是一种把脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制电动机。当无失步状态时，电动机的转速、停机位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数目，不受负载变化的影响；步进电机接收到脉冲信号后，电机将转向所设定的方向，并将其旋转，称为步距角。它通过对脉冲数和频率的控制，实现电机的转角位移和电机的转速，从而实现开环控制。另外，步进电机每走一步转动的角度与理论步距之间总是存在相应的误差，而步进电机每一步都存在着相应的误差，但步进电机每转一周的步数是一样的，在不失步的情况下，其步距误差不会长期累积。

如何防止步进电动机失步：
要想步进电机失步预防，必须选择正确的步进驱动器，才能使步进电机发挥其控制优势。根据电机电流，选择合适的驱动器配有大于或等于该电流的驱动器。若振动小或要求高精度，可配置分块驱动。对大转矩电动机，尽量采用高压驱动，以取得较好的高速性能。对步进电动机的驱动电源，可采用常规环型或R型变压器变压直流电源。

步进电动机谐振的原因及预防：
步进电机产生谐振是因为它能接收与步进电机固有频率相等的脉冲频率，这种频率和驱动单元的细分有关。通常我们用步进电动机，对驱动器的分频能力很重要，谐振范围要小一些。由于电动机的负载惯性较大是由电动机超负荷造成的，所以在使用时只要注意不能让电机过载就可以防止。