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LD2-CAN7030B

分类: LD2-CAN系列 发布时间:22-01-07 浏览量:527

参数 LD2-CAN7030B
额定输出电流(Arms) 30
最大输出电流(Arms) 64
主电源 24~70VDC
控制方式 SVPWM正弦波控制
调速比 5000:1
电子齿轮比 1~32767/1~32767
适配编码器 霍尔信号UVW+编码器ABZ或485通讯式编码器(多摩川协议)
输入信号 4路输入口DI3~DI6,电压24V,支持NPN和PNP,并且支持输入功能自定义。功能包括:伺服使能、正向限位、反向限位、警报清除、增益切换输入、偏差计数器清除输入、指令脉冲禁止输入、指令分频倍频切换输入 、内部指令速度选择、零速箝位、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、紧急停止。
输出信号 1路抱闸之间输出,LD2-7030电流0.8A。

2路单端输出口DO1~DO2,24V,驱动电流8mA,支持NPN和PNP,并且支持输出功能自定义。功能包括:报警输出、伺服准备输出、外部制动器解除信号、定位完成、速度到达输出、零速箝位检测输出、速度一致输出、位置指令有无输出、速度指令有无输出。

报警功能 电流检测回路错误、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器断线、编码器初始化位置错误、编码器数据出错、位置误差过大错误、失速、超速、I/F输入端口分配错误、EEPROM参数保存时CRC校验错误、正/负超程输入有效、强制报警输入有效。
显示 LED红、绿灯各一个
操作方式 通过PC软件MS(MotionStudio)调试参数
调试软件 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视测试运行下速度、位置误差等波形。
通讯接口 一路RS-232,1:1通讯;一路CAN输入通讯接口,一路CAN输出通讯接口,0:N(0≤N≤127),CANopen协议
适用负载惯量 小于电机惯量的30倍

 

 

 

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