产品特点

1、归一化伺服参数调试

采用归一化伺服参数调试功能，仅需一个参数，便可实现伺服参数的调整，包括位置环/速度环/电流环PID参数、以及模型跟踪控制、指令平滑滤波等，适应不同负载要求，最大限度发挥机械设备的性能。

2、自适应陷波滤波器

• 提供4组的Notch Filter
• 可自动、手动设定
• 滤波宽度可灵活设定
• 简易设定即可自动消除共振，节省调整工时，增加设备组装测试效率

3、安装空间更小

驱动器面宽减小到40mm（L6-400），相比上一代（L5Z系列）缩小了26%，且支持紧凑安装，节省电气柜的安装空间。且L6-100/L6-400/L6-750/L6-1000等采用同等高度（175mm），驱动器整齐划一。

4、停止时摆振抑制

对柔性机械系统，容易产生200Hz以下的低频振动，通过摆阵抑制可以对这类低频振动加以抑制，实现柔性系统的高节拍运行。

5、支持共直流母线

可以通过直流母线端口实现直流供电，在多轴使用共母线技术时，可以实现每个轴再生电能的有效利用，减小制动电阻的功率和数量，可有效降低能耗，节约系统成本。

6、MS软件使调试更方便

向导式调试指引和参数设置，实时记录数据和在线监控，兼容雷赛全系列驱动器调试；支持USB在线升级，可实现不拆机的情况下对伺服驱动器产品进行固件升级。