L7EC-400
分类: L7EC系列 发布时间:22-01-12 浏览量:956
- 电源
驱动器型号 |
L7EC-400 |
额定输出功率 |
400W |
额定输出电流(Arms) |
3.5 |
最大输出电流(Arms) |
10.5 |
主回路与控制回路电源 |
单相220Vac,-15%~+10% |
冷却方式 |
自然冷却 |
几何尺寸 W*H*L(mm) |
40*175*156 |
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接口
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L7EC系列 |
USB |
USB mini-B |
脉冲输入 |
– |
编码器输出 |
– |
数字量输入 |
14点(支持共阴和共阳) 两路差分信号,探针捕获用 |
数字量输出 |
6点(4点单端输出,2点双端输出) |
模拟量输入/输出 |
– |
通讯 |
EtherCAT,RJ45接口 |
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控制模式
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L7EC系列 |
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控制模式 |
l PP:协议位置模式 l PV:协议速度模式 l PT:协议转矩模式 l HM:原点模式 l CSP:循环同步位置模式 l CSV:循环同步速度模式 l CSP:循环同步转矩模式 |
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位置控制 |
最大输入脉冲频率 |
– |
电子齿轮比 |
参数设置 |
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转矩限制 |
参数设置 |
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速度控制 |
速度输入 |
参数设置 |
转矩限制 |
参数设置 |
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转矩控制 |
转矩输入 |
参数设置 |
速度限制 |
参数设置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反馈方式 |
总线式编码器:RS485协议 |
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归一化伺服参数调整 |
PC调试工具,使用刚性等参数,可快速实现伺服参数调整 |
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陷波滤波 |
抑制机械共振 |
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摆阵抑制 |
抑制末端振动 |
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多圈绝对值值编码器 |
23位高精度编码器,位置记忆,无需回零 |
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DI/DO设置 |
可自由分配数字量输入/输出 |
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报警功能 |
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 |
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操作与显示 |
按键5个,LED 5位带点 |
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调试软件 |
通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数,并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 |
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通讯功能 |
支持USB:基于Modbus协议(依据USB2.0规格) 支持RS485:基于Modbus协议 |
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制动方式 |
内置制动电阻(也可外接) |
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适用负载惯量 |
小于30倍,最大40倍 |