步进电机和伺服电机是控制电机，主要用于精密定位控制。尤其对于汇川伺服电机和数控系统中常见的卡嗒声，控制器+驱动器+伺服电机(步进电机)+联轴器+丝杠副+导轨一般不用减速器。根据脉冲频率的不同，可调伺服电机和步进电机的速度。

其区别在于伺服电机是闭环控制。步进电机一般采用开环控制。随动电动机比步进电机更加精确和昂贵。定位采用伺服电机和步进电机。步进电机与伺服电机均为专用电机，可实现速度的精确控制，但其控制原理不同。伺服电动机采用闭环控制，实时测量电机速度。步进电机是开环控制的，输入脉冲步进电机将转到固定角度，但没有测速。

“伺服电机”可以理解为服从控制信号命令的电机：在控制信号发出前，转子是静止的；当控制信号发出时，转子立刻转动；当控制信号消失后，转子即可停止运转。伺服电动机是一种微电机，在自动控制装置中作为执行机构使用。其功能是将电信号转换为旋转轴的角位移或角速度。

随动系统是一种自动控制系统，它可以根据输入目标(或已知值)的任何变化等对对象的位置、方向和状态等控制变量进行输出。伺服系统主要依靠脉冲定位。从根本上讲，当伺服电机收到脉冲后，它将与脉冲的旋转相对应，从而实现位移。

由于汇川伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因此伺服电机将对每一个旋转角度发出相应数量的脉冲，从而形成由伺服电机接收到的回波或闭环。通过这种方法，系统就可以知道在接收回脉冲的同时，要把多少脉冲发送给伺服电机。通过这种方法，可以很好的控制电机的转动，使定位精度达到0.001毫米。