1. 电气指标

说明	3DM580
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流	2.5	–	8.0	A
输入电源电压	18	36	50	VDC
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	0	–	500	KHz
绝缘电阻	100			MΩ

2 接口描述

1. 控制信号接口

名称	功能
PUL+	脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。信号支持5Vdc，如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CW
PUL-
DIR+	方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。信号支持5Vdc，如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CCW
DIR-
ENA+	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 信号支持5Vdc，如采用+12V或+24V时需串联电阻。
ENA-

2）功率接口

名称	功能
GND	直流电源地
+VDC	直流电源正，范围+18V—+50V，推荐+36V
U	U相绕组
V	V相绕组
W	W相绕组

3、拨码设定

3DM580驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：

1）运行电流设定

输出峰值电流	输出有效值电流	SW1	SW2	SW3	SW4
Default		off	off	off	off
2.5A	1.8A	on	off	off	off
2.9A	2.1A	off	on	off	off
3.2A	2.3A	on	on	off	off
3.6A	2.6A	off	off	on	off
4.0A	2.9A	on	off	on	off
4.5A	3.2A	off	on	on	off
4.9A	3.5A	on	on	on	off
5.3A	3.8A	off	off	off	on
5.7A	4.1A	on	off	off	on
6.2A	4.4A	off	on	off	on
6.4A	4.6A	on	on	off	on
6.9A	4.9A	off	off	on	on
7.3A	5.2A	on	off	on	on
7.7A	5.5A	off	on	on	on
8.0A	5.7A	on	on	on	on

当SW1~SW4均为off时，使用上位机对电流进行设置，最大为8.0A，分辨率为0.1A，不设置则默认峰值电流为2.1A。

2）静止电流设定

静止电流可用SW5拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW5设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。

3）细分设定

步数/转	SW6	SW7	SW8
Default	on	on	on
6400	off	on	on
500	on	off	on
1000	off	off	on
2000	on	on	off
4000	off	on	off
5000	on	off	off
10000	off	off	off

当SW6~SW8均为on时，驱动器使用内部默认细分为200ppr，用户可以通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，最大为51200ppr。

4. 使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		约260克