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DM556-CAN

分类: DM-CAN系列 发布时间:21-12-28 浏览量:661

1.电气指标

参数 DM556-CAN
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流(峰值) 1 / 5.6 A
电源电压(直流) 20 36 50 V
IO输入电流 6 10 16 mA
IO输入电压 5 / 24 V
绝缘 50 / /

注:输出电流的最小值为典型参考值,可通过软件设定至0.1A。

2.接口描述

1) 输入输出信号接口

DM556-CAN有3个输入和1个输出信号接口,具体功能说明如下表:

信号 功能说明
IN1+ IO1输入信号正(5~24V兼容)
IN1- IO1输入信号负(5~24V兼容)
IN2+ IO2输入信号正(5~24V兼容)
IN2- IO2输入信号负(5~24V兼容)
IN3+ IO3输入信号正(5~24V兼容)
IN3- IO3输入信号负(5~24V兼容)
ALM+ 报警信号输出负端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc
ALM- 报警信号输出正端,集电极开路OC隔离输出,输出最大电流100mA,最大上拉电压24Vdc

注:输入功能可通过软件进行配置, ALM为报警输出。

2) 强电接口

DM522-CAN的电机接口和电源接口对应符号的功能说明如下表:

接口名称 功能说明
GND 电源输入接口:+Vdc接电源正极,GND接电源负极,直流电源输入电压范围20~50Vdc,推荐工作电压36Vdc
+Vdc
A+ 两相电机A+
A- 两相电机A-
B+ 两相电机B+
B- 两相电机B-

注意:1、接线过程中切勿将电源接到电机接线端口,否则将烧坏驱动器;

2、接线过程中切勿将+Vdc与GND接反,否则将烧坏驱动器。

3) CAN通讯接口

DM522-CAN的CAN端口采用双联体带屏蔽的RJ45端子(采用标准的RJ45规范)。

RJ45端子引脚号顺序定义 引脚号 信号 功能说明
1 CAN_H CAN信号高
2 CAN_L CAN信号低
3 CAN_GND CAN信号地
4~5 NC
6 NC
7 预留GND
8 NC

备注:CAN端口无需区分上下联;在工况不算复杂的场合,只需要用到CAN_H与CAN_L即可(不可接反),否则应当使用带屏蔽的电缆并可靠接地。

3. 拨码开关说明

DM522-CAN总线型驱动电机采用8位拨码开关设定CAN地址、波特率和终端匹配电阻选择功能,具体如下图:

图2 拨码开关说明

1) CAN地址设置说明

DM522-CAN的CAN地址总共有7位,其中低5位CAN地址由拨码开关SW1~SW5设定,高2位CAN地址通过上位机设置,低5位CAN地址具体设置如下:

CAN地址ID(低五位) SW1 SW2 SW3 SW4 SW5
1 off on on on on
2 on off on on on
3 off off on on on
4 on on off on on
5 off on off on on
6 on off off on on
7 off off off on on
8 on on on off on
9 off on on off on
10 on off on off on
11 off off on off on
12 on on off off on
13 off on off off on
14 on off off off on
15 off off off off on
16 on on on on off
17 off on on on off
18 on off on on off
19 off off on on off
20 on on off on off
21 off on off on off
22 on off off on off
23 off off off on off
24 on on on off off
25 off on on off off
26 on off on off off
27 off off on off off
28 on on off off off
29 off on off off off
30 on off off off off
31 off off off off off

备注:1、SW1~SW5全为on为广播地址,实际应用中不可用;

2、CAN通讯地址修改后,需要重新上电才生效。

2) CAN通讯波特率设置说明

CAN通讯波特率由拨码开光SW6、SW7和SW8 设定,如下表所示:

波特率(Bit Rate) SW6 SW7 SW8 注意
20 kbps on on on 波特率修改后,重新上电才生效
50 kbps off on on
100 kbps on off on
125 kbps off off on
250 kbps on on off
500 kbps off on off
1 Mbps on off off
1 Mbps (出厂值) off off off

3)总线通讯电缆

外形尺寸

型号规格

型号 长度(L 公差(d
CABLE-TX0M1-BUS RoHS 100mm ±10mm
CABLE-TX0M2-BUS RoHS 200mm ±10mm
CABLE-TX0M3-BUS RoHS 300mm ±10mm
CABLE-TX0M5-BUS RoHS 400mm ±10mm
CABLE-TX1M0-BUS RoHS 1000mm ±10mm
CABLE-TX1M5-BUS RoHS 1500mm ±10mm
CABLE-TX2M0-BUS RoHS 2000mm ±10mm
CABLE-TX3M0-BUS RoHS 3000mm ±10mm
CABLE-TX5M0-BUS RoHS 5000mm ±10mm
CABLE-TX7M0-BUS RoHS 7000mm ±10mm
CABLE-TX10M0-BUS RoHS 10000mm ±10mm
CABLE-TX15M0-BUS RoHS 15000mm ±10mm
CABLE-TX20M0-BUS RoHS 20000mm ±10mm

4) CAN终端电阻选择

注:在网络最末端需要连接一个终端电阻

型号 图示
CAN总线终端电阻RJ45式端子

4. 使用环境及参数

冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0~50℃
湿度 40~90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃~65℃
重量 约280克
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