DM556-IO
分类: DM-IO系列 发布时间:21-12-28 浏览量:1297
■ 接口描述
- 控制信号
名称 | DM556-IO |
PUL+/RUN | 启停信号:24VDC;悬空时,电机为停止(运行过程中该信号撤销,则减速停止),有信号输入时(PUL+接24V正,PUL-接24V负极),电机加速运行到设定速度; |
PUL-/RUN | |
DIR+ | 方向信号:24VDC;DIR+,DIR-:悬空时,电机正转,有信号输入时,电机反转,当电机在运行过程中,方向信号发生变化,电机先减速停止,再反向运行到指定速度。 |
DIR- | |
ENA+ | 使能信号:24VDC;有2个功能可选,用拨码 SW11 设置。功能1:此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。功能2:此输入信号用于两段速切换。两段速切换,(第二段速度是当前速度的一半)。两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。 |
ENA- | |
ALM | 报警信号:此信号用于驱动器故障信号输出,为光电隔离OC输出,最高承受电压 30V DC,最大饱和电流 100mA。 |
BR | 抱闸信号: 最高承受电压 30VDC,最大饱和电流 100mA |
COM | 报警和抱闸信号公共端(负端) |
- 功率接口
名称 | 功能 |
GND | 电源输入端,电压范围:20V DC~50VDC。 |
VDC | |
A+、A- | 电机A相线圈 |
B+、B- | 电机B相线圈 |
■ 拨码设定
- 电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | 调试软件对应档位 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.8A | 1.3A | 0 | on | on | on |
2.1A | 1.5A | 1 | off | on | on |
2.7A | 1.9A | 2 | on | off | on |
3.2A | 2.3A | 3 | off | off | on |
3.8A | 2.7A | 4 | on | on | off |
4.3A | 3.1A | 5 | off | on | off |
4.9A | 3.5A | 6 | on | off | off |
5.6A | 4.0A | 7 | off | off | off |
说明:可以通过串口设置驱动器任意档位的峰值电流,范围可以设置0.1~2.2A。
- 转速设定
转速(转/每分) | 对应调试软件档位 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
20 | 0 | on | on | on | on |
30 | 1 | off | on | on | on |
40 | 2 | on | off | on | on |
50 | 3 | off | off | on | on |
60 | 4 | on | on | off | on |
70 | 5 | off | on | off | on |
80 | 6 | on | off | off | on |
90 | 7 | off | off | off | on |
100 | 8 | on | on | on | off |
150 | 9 | off | on | on | off |
200 | 10 | on | off | on | off |
250 | 11 | off | off | on | off |
300 | 12 | on | on | off | off |
350 | 13 | off | on | off | off |
400 | 14 | on | off | off | off |
450 | 15 | off | off | off | off |
说明:以上16档的速度和对应的加速度、减速度均可以改,可以保存。
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