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DM556-IO

分类: DM-IO系列 发布时间:21-12-28 浏览量:1297

■  接口描述

  • 控制信号
名称 DM556-IO
PUL+/RUN 启停信号:24VDC;悬空时,电机为停止(运行过程中该信号撤销,则减速停止),有信号输入时(PUL+接24V正,PUL-接24V负极),电机加速运行到设定速度;
PUL-/RUN
DIR+ 方向信号:24VDC;DIR+,DIR-:悬空时,电机正转,有信号输入时,电机反转,当电机在运行过程中,方向信号发生变化,电机先减速停止,再反向运行到指定速度。
DIR-
ENA+ 使能信号:24VDC;有2个功能可选,用拨码 SW11 设置。功能1:此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。功能2:此输入信号用于两段速切换。两段速切换,(第二段速度是当前速度的一半)。两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。
ENA-
ALM 报警信号:此信号用于驱动器故障信号输出,为光电隔离OC输出,最高承受电压 30V DC,最大饱和电流 100mA。
BR 抱闸信号: 最高承受电压 30VDC,最大饱和电流 100mA
COM 报警和抱闸信号公共端(负端)
  • 功率接口
名称 功能
GND 电源输入端,电压范围:20V DC~50VDC。
VDC
A+、A- 电机A相线圈
B+、B- 电机B相线圈

■  拨码设定

  • 电流设定
输出峰值电流 输出均值电流 调试软件对应档位 SW1 SW2 SW3
1.8A 1.3A 0 on on on
2.1A 1.5A 1 off on on
2.7A 1.9A 2 on off on
3.2A 2.3A 3 off off on
3.8A 2.7A 4 on on off
4.3A 3.1A 5 off on off
4.9A 3.5A 6 on off off
5.6A 4.0A 7 off off off

说明:可以通过串口设置驱动器任意档位的峰值电流,范围可以设置0.1~2.2A。

  • 转速设定
转速(转/每分) 对应调试软件档位 SW5 SW6 SW7 SW8
20 0 on on on on
30 1 off on on on
40 2 on off on on
50 3 off off on on
60 4 on on off on
70 5 off on off on
80 6 on off off on
90 7 off off off on
100 8 on on on off
150 9 off on on off
200 10 on off on off
250 11 off off on off
300 12 on on off off
350 13 off on off off
400 14 on off off off
450 15 off off off off

说明:以上16档的速度和对应的加速度、减速度均可以改,可以保存。

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