DM556-IO
分类： DM-IO系列 发布时间：21-12-28 浏览量：974
■ 接口描述
- 控制信号
| 名称 | DM556-IO |
| PUL+/RUN | 启停信号：24VDC；悬空时，电机为停止(运行过程中该信号撤销，则减速停止)，有信号输入时（PUL+接24V正，PUL-接24V负极），电机加速运行到设定速度； |
| PUL-/RUN | |
| DIR+ | 方向信号：24VDC；DIR+，DIR-：悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到指定速度。 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能信号：24VDC；有2个功能可选，用拨码 SW11 设置。功能1：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。功能2：此输入信号用于两段速切换。两段速切换，（第二段速度是当前速度的一半）。两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。 |
| ENA- | |
| ALM | 报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC输出，最高承受电压 30V DC，最大饱和电流 100mA。 |
| BR | 抱闸信号: 最高承受电压 30VDC，最大饱和电流 100mA |
| COM | 报警和抱闸信号公共端（负端） |
- 功率接口
| 名称 | 功能 |
| GND | 电源输入端，电压范围：20V DC~50VDC。 |
| VDC | |
| A+、A- | 电机A相线圈 |
| B+、B- | 电机B相线圈 |
■ 拨码设定
- 电流设定
| 输出峰值电流 | 输出均值电流 | 调试软件对应档位 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.8A | 1.3A | 0 | on | on | on |
| 2.1A | 1.5A | 1 | off | on | on |
| 2.7A | 1.9A | 2 | on | off | on |
| 3.2A | 2.3A | 3 | off | off | on |
| 3.8A | 2.7A | 4 | on | on | off |
| 4.3A | 3.1A | 5 | off | on | off |
| 4.9A | 3.5A | 6 | on | off | off |
| 5.6A | 4.0A | 7 | off | off | off |
说明：可以通过串口设置驱动器任意档位的峰值电流，范围可以设置0.1~2.2A。
- 转速设定
| 转速（转/每分） | 对应调试软件档位 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 20 | 0 | on | on | on | on |
| 30 | 1 | off | on | on | on |
| 40 | 2 | on | off | on | on |
| 50 | 3 | off | off | on | on |
| 60 | 4 | on | on | off | on |
| 70 | 5 | off | on | off | on |
| 80 | 6 | on | off | off | on |
| 90 | 7 | off | off | off | on |
| 100 | 8 | on | on | on | off |
| 150 | 9 | off | on | on | off |
| 200 | 10 | on | off | on | off |
| 250 | 11 | off | off | on | off |
| 300 | 12 | on | on | off | off |
| 350 | 13 | off | on | off | off |
| 400 | 14 | on | off | off | off |
| 450 | 15 | off | off | off | off |
说明：以上16档的速度和对应的加速度、减速度均可以改，可以保存。
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