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CL3-EC503

分类: CL3-EC系列EtherCAT总线 发布时间:22-01-03 浏览量:628

1.电气指标

CL3-EC503
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流(峰值) 0.5 3.0 A
电源电压(交流) 20 24/36 50 V
IO输入电流 3 7 mA
IO输入电压 12 24 24 V
出厂默认电流 2.5 A

 

2.接口定义

2.1 端子定义

端子号 描述
CN1 电源端子
CN2 电机动力线端子
CN3 编码器信号反馈端子
CN4 控制信号端子
CN5 调试端口
MSD 旋码开关,节点设置地址高位
LSD 旋码开关,节点设置地址低位
两位段数码管 显示报警内容和地址

2.2 电源端子

端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN1 2 VDC 电源正输入端
1 GND

 

注:线径≥0.3mm2  (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电,提供抗干扰性。

3.2.3 电机绕组端子

端子号 图示 管脚号< 信号 名称
CN2 4 A+ 电机线组相正端
3 B+ 电机线组相正端
2 A- 电机线组相负端
1 B- 电机线组相负端

3.2.4 编码器反馈信号端子

端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN3

 

1 EA+ 编码器通道正输入
2 EA- 编码器通道负输入
3 EB+ 编码器通道正输入
4 EB- 编码器 通道负输入
5 EZ+ 编码器通道正输入
6 EZ- 编码器通道负输入
7 Vcc 编码器电源
8 GND 编码器电源地
9 NC
10 NC
11 NC
12 PE

注:如果需要使用Z相回零,则需要选用支持Z信号的电机和编码器线缆。

3.2.5 控制信号端子

端子号 图示 管脚号 信号 输入/输出 名称
CN4 1 I1+ 输入 差分输入信号IN1,12~24V有效,最大输入频率500KHz,信号定义可配置,默认为探针输入信号1
2 I1- 输入
3 I2+ 输入 差分输入信号IN2,12~24V有效,最大输入频率500KHz,信号定义可配置,默认为探针输入信号2
4 I2- 输入
5 I3 输入 单端输入信号IN3~IN7,12~24V有效,最大输入频率10KHz,信号定义可配置;

I3默认为原点;I4默认为正限位;I5默认为负限位;I6和I7默认为通用输入;COMI为单端输入信号公共端,共阳或共阴;

6 I6 输入
7 I4 输入
8 I7 输入
9 I5 输入
10 COMI 输入
11 O1+ 输出 差分输出信号OUT1,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认报警输出
12 O1- 输出
13 O2+ 输出 差分输出信号OUT2,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认到位信号
14 O2- 输出
15 O3 输出 单端输出信号,共阴接法,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认通用输出
16 O6 输出 单端输出信号,共阴接法,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认通用输出
17 O4 输出 单端输出信号,共阴接法,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认通用输出
18 24VB 输出

配合抱闸专用输出口使用,详见4.2.4抱闸输出接线

19 O5 输出 单端输出信号,共阴接法,输出最大电流100mA,最大耐压30Vdc。输出功能可配置,默认通用输出
20 BR+ 输出 抱闸专用输出正端,最大500mA,直接驱动抱闸器。上位机显示端口为SO7,功能固定为抱闸功能,极性不可修改
21 COMO 输出 输出共阴极公共端
22 BR- 输出 抱闸专用输出负端,最大500mA,直接驱动抱闸器。上位机显示端口为SO7,功能固定为抱闸功能,极性不可修改

注:线径≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆,电缆长度尽可能短,建议不超过3米。尽量远离动力线布线,防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件(如线圈)安装浪涌吸收元件;直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。

输出信号接线如下图所示:

1)外部电源由用户提供,但是必需注意,如果电源的极性接反,会使闭环步进驱动器损坏。

2)输出为集电极开路形式,最大电流 100mA,外部电源最大电压 30VDC。因此,开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源连接,会使闭环步进驱动器损坏。

3)此款驱动器有专用的抱闸输出口,集成续流二极管,驱动电流高达500mA,可以不用继电器直接驱动抱闸器;

图 3-3 专用抱闸输出接口

3.2.6EtherCAT总线接口端子

端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN5 9 E_TX+ 数据发送正端
10 E_TX- 数据发送负端
11 E_RX+ 数据接收正端
12 / /
13 / /
14 E_RX-
15 / /
16 / /
PE 屏蔽接地
备注 “Link/Activity IN”状态灯,绿色

② LED3为“Link/Activity OUT”状态灯,绿色

③ LED2为“RUN”状态灯,绿色

④ LED4为“ERR”状态灯,红色

注:EtherCAT总线节点间的线缆长度建议不超过 100 米,推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。

以上定义为驱动器侧接口定义。

表3-1 RJ45网口灯定义说明

名称 颜色 状态 描述
RUN 绿色 初始化状态
闪烁 预操作状态
单闪 安全操作状态
操作状态
ERR 红色 无错误
慢闪烁 通信设置错误
单闪 同步错误或通信数据错误
双闪 请求看门狗超时
快闪烁 引导错误
内部总线看门狗超时
L/A IN 绿色 物理层链路无建立
物理层链路建立
闪烁 链路建立后交互数据
L/A OUT 绿色 物理层链路无建立
物理层链路建立
闪烁 链路建立后交互数据

3.2.7EtherCAT站点地址

图 3-4 节点地址选择旋钮

CL3-EC507支持三种方法设置从站地址:旋码开关设定站点地址、对象字典2150设定站点别名和ESC设定站点别名,并通过对象字典2151来选择。

注意:旋拨设定地址重启后生效。主站设定地址保存重启后生效。

2151h 2150 MSD LSD 站点地址
0 显示 0~F 0~F 两位旋转开关组合设定0~255为节点地址值
1 设置值 对象字典>2150设置值为节点地址值
2 0 0 主站配置站点别名到

CL3-EC507系列的对象字典2151出厂默认值为0,此时采用MSD作高位和LSD作低位的2个16位旋转拨码组合设定值作为节点地址,节点地址范围为0~255,设定后需重新上电才能生效。例如,当MSD=1,LSD=4时,设置站点地址值为20 (MSD*16+LSD=20)

 

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