您好,欢迎访问东莞市盈赛自动化科技有限公司官方网站!

服务热线

13609691581
13609683195

新闻资讯

news
服务热线

13609691581

该如何确定闭环步进电机的脉冲周期?

分类: 专业知识解答 发布时间:21-10-12 浏览量:237

对闭环式步进电动机的速度控制,是保证电机有良好的控制、能展现出良好运行效果的关键之一。所谓电机运转速度的控制,其实就是控制系统发出步进脉冲的频率或换相周期。有两种方法可用于确定步进脉冲的周期:

 

方法一:软件延迟是通过调用延时子程序的方法实现的,这种方法的特点是占用CPU时间。具体地说,这种方法实际上是每一次转换启动状态之后,调用一个演示子程序。等延迟结束之后,换相程序就会执行。经过这一重复的操作,电动机在一定的转速下运转。

方法二:利用定时器设定闭环步进步进脉冲周期,只需用硬件支持就能实现闭环步进脉冲周期。利用定时器实现了步进脉冲周期,在加减速上有因规律,如将按直线规律和指数规律上升。

方法三:闭环步进电机的步进脉冲周期主要可以用上述两种方法来确定,注意不能说两种方法都只能选择第一种。实际上,这种方法有软件延迟和定时器两种。当采取计时器方法时,其实质是持续改变计时器装载值的大小。采用阶梯式沟县方法对升降渠县进行逼近,从而缩短了每步装载量的计算时间。这有助于实现这一点:每次装载时,让软件系统通过查表方法查找所需的加载值。

上述是步进电机制造商为您介绍的与闭环脉冲周期有关的闭环步进脉冲周期的内容,希望对大家有所帮助。

Call Now Button电话咨询